Istorik:
Avèk devlopman nan AI, se konpòtman an nan robo la aji tankou yon moun plis ak plis ankò. Sou yon sèl men, nou ta dwe sezi nan entèlijans nan robo a ki se reyalize pa algorithm la. Yon lòt men an, nou pa ta dwe bliye motè a dc Kovèti pou ki kontwole mouvman an nan robo la.
Teknoloji Aplikasyon:
Wotasyon Tèt Robo:
Pou bay yon eksperyans sèvis pi bon pou moun, wotasyon orizontal la ak souke nan tèt yo reyalize pa aparèy la wotasyon tèt.
Sepandan, kounye a, pi fò nan sa yo robo entelijan gen pwoblèm ak fleksibilite pòv ak gwo pri lè tèt la wotasyon.
An menm tan an, Li vo anyen ki nan pwosesis la kondwi, motè a Kovèti pou DC ak bwat ap jenere kantite chalè. Si chalè a pa kapab disipe nan tan, lavi robo a pral afekte.
Pou respè sa yo, bwat la ki gen karakteristik nan de, twa etap nan transmisyon ki I.CH rechèch ak desen yo se yon bon solisyon.
Aparèy yo wotasyon tèt konpoze nan souke aparèy ak aparèy lanse. Se fini wotasyon wotasyon ak siy ki reyalize pa ekipman transmisyon an ki motè a Kovèti pou ki sitiye nan.
Joint robo:
Nan pwosesis la nan pote machandiz yo, si mache a ak pote, motè a Kovèti pou ki robo yo entèlijan dwe gen karakteristik nan efikasite segondè, segondè koupl, segondè rapò. Espesyalman nan aplikasyon an nan jwenti robo a, motè a Kovèti pou gen kapasite nan surcharges nan yon ti tan.
Pou pwoblèm sa a, bwat la ki I.CH desen ak rechèch yo se yon solisyon bon. An menm tan an, pwodwi nou an tou diminye bri a efektivman.
Mache robo:
Nan anpil aplikasyon, robot wou mobil te lajman itilize. Men, an reyalite, gen egziste pwoblèm sa yo: yon sèl se kapasite a pòv pou fè pou evite yon obstak sou vire a, lòt la se pòv kapasite k ap grenpe.
Pou rezoud pwoblèm sa a, pou pati nan kondwi nan robo a, solisyon an nan I.CH se inifikasyon an nan motè DC ak bwat planetè. Pa aranjman sa a, li redwi fòs la sou arbr nan pwodiksyon, ekonomis espas.
